Rokiškio rajono savivaldybės taryba pritarė sprendimui sukurti Panemunėlio seniūnijos herbą. Iniciatyvą pateikė pati seniūnija, o pirminius eskizus parengė Vilniaus dailės akademijos Kauno fakulteto profesorius Rolandas Rimkūnas.
Siūlomoje herbo simbolikoje atsispindi krašto šviesuolio, kunigo Jono Katelės veikla, įkurtas lietuviškų mokyklų tinklas bei lietuviško teatro pradžia. Kaip teigė Rokiškio rajono meras Ramūnas Godeliauskas, visos seniūnijos, neturinčios herbų, yra skatinamos juos kurti, o šiuos projektus finansuoja savivaldybė.
Šiuo metu savo herbus jau turi Rokiškis, Juodupė, Kamajai, Kriaunos, Obeliai ir Pandėlys, o be herbų lieka tik Jūžintų ir Kazliškio seniūnijos.